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Autonomous Mobile Robot

시스콘의 AMR은 여러 센서를 통해 자율적으로 주변 장애물을 감지해 목적지까지 최적의 경로를 찾아갑니다. 다양한 경로 설정을 통해 트랙을 따라 정해진 길만 이동하던 기존의 AGV(Auto Guided Vehicle)보다 더 많은 상황에서 쓰일 수 있습니다.

Syscon's AMR automatically detects nearby obstacles through multiple sensors and finds the optimal route to the destination. It can be used in more situations than the existing AGV (Auto Guided Vehicle), which only traveled a fixed path along the track through various route settings.

▸ Motion - planning : 경로 설정

▸ Motion - planning : 회피, 주행

Drive

미션을 수행하기 위해 목적지까지의 최적 경로를 계획합니다. 이후 생성된 경로를 추종하며, 맵 상에 존재하지 않는 동적, 정적 장애물에 대한 회피(가/감속, 정지)를 수행합니다. 원하는 도착위치와 각도를 입력해 현재 로봇의 위치에서 최적으로 주행할 수 있는 경로를 자율적으로 생성합니다. 주행 중 장애물이 감지될 경우 실시간으로 우회경로를 찾아 장애물을 회피합니다. 시스콘 AMR 시리즈의 경우 장애물 감지 시 회피할 것인지 정지할 것인지를 옵션으로 선택할 수 있으며, 최적경로가 아닌 지정경로주행 역시 가능합니다.

  • 카메라를 통한 3D 장애물 회피 기술
  • 최적 경로, 고정 경로 선택 주행 기술
  • 다수의 장애물을 스스로 인식하여 감속하여 회피하는 기술
  • 로봇 크기와 주변 장애물의 크기를 고려하여 로봇이 자율 주행 가능한 경로를 효율적으로 탐색하는 기술

▸ Mapping

▸ Slam

Localization

  • SLAM을 통한 Mapping 기술
  • 지도 상에서 특정 Marker를 통한 위치 인식 기술
  • 지도 상에서 Wheel Odometry, IMU를 통한 로봇의 자세와 위치 추정 기술

Docking

시스콘의 AMR은 특정 Marker의 인식을 통해 상대물에 정밀하게 근접시키는 도킹 기술을 사용합니다.다양한 현장에서 쌓은 노하우를 통해 현장 맞춤 도킹 기술력을 보유하고 있습니다.

  • 고정밀 도킹 기술 (기본 ±50mm, 마커 ±20mm, 가이드 ±5mm)
  • 자동충전 기술
  • 딥러닝을 통한 랙 인식 기술
  • L/V Marker, Cradle 등 다양한 Marker 인식 기술
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Follow Me

시스콘의 AMR은 일정 거리를 유지하며 특정 사람을 따라가는 기능을 수행합니다.

  • Follow Me중 정적, 동적 장애물 감지 및 정지 기술
  • 지도 상에서 설정된 위험 영역에 사람이 들어가면 Follow Me를 정지하는 기술
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Our Engineers Say

우리 시스콘은 산업 현장에서의 다양한 니즈 확보와 그를 기반으로 닦은 기술 스택을 통해 국낸 산업용 모바일 로봇 시장에서의 경쟁력을 갖추게 되었으며, 표준 플랫폼 밑 산업용 모바일용 최적 시스템 개발을 통해 차별화를 할 것입니다.

We have secured competitiveness in the domestic industrial mobile robot market by securing a technology stack based on the diverse needs of industrial sites. We will differentiate by developing a system optimized for industrial mobile under a standard platform.